在第二次世界大战中，德国陆军因其装备精良和士兵训练有素而被其他国家公认为世界上最精锐的部队。在闪电战思想的指导下，这支虎狼之师以锐不可当的钢铁洪流席卷了大半个欧洲，给作战对手以重创甚至毁灭性的打击。因此也可这样说，成就德国陆军威名的重要因素之一是其装备的型号众多的全履带和半履带军用车辆，而在后者中，Sdkfz型和Sdkfz型半履带装甲人员输送车（德文名称：Schüzenpanzerwagen）是德军中装备数量最多、使用范围最广的半履带作战车辆。两款车型采用一轻一重之搭配，成为德国机械化作战部队的中流砥柱。
中国陆军常用的6×6装甲车中，较为老式的有WZ型，现已基本退役。目前的主力是WZ型，也就是92式车族。在90年代中期服役以来，WZ型一直扮演着中国陆军轻型机械化部队的主要装备，发展出包括轮式装甲人员输送车、轮式步兵战车、毫米突击炮、装甲抢修车、装甲侦察车、反坦克导弹发射车等一系列车型，可以说是中国陆军的绝对主力装备。
尤其是，我国“三北”地区几乎暴露在苏军的“装甲洪流”可三天突击的“包围”中。而我军在年代的步坦协调能力，机械化普及率以及为步兵提供高效机动的载具只有63式履带装甲输送车。为了应对可能爆发更大规模的中苏战争，解放军急需一款可大规模快速装备，技术性能等同或超越BTR-60的8x8轮式装甲车。
英国最新型阿贾克斯重型装甲车，战斗全重超过42吨，装备最新型乔巴姆复合装甲，防护能力超过主战坦克；装甲车装备先进反坦克导弹，未来将成为坦克的克星
“洋马”奔驰重型越野汽车有“土马”EQ不具备的先进性：大功率水冷柴油机、技术先进的多排档变速箱、全轮驱动减速器、轮间和轴间差速器、差速锁驱动桥、合理的扭矩分配器、大直径越野轮胎、体积小的液压助力转向机、双管路制动系统等。简单说就是“洋马”跑得快、跑得远、好驾驭、耐颠簸、转弯快、勒得住。所替换上的道依茨风冷发动机大修寿命高达~00摩托小时，在-40C°下能快速启动。相比之下，WZ底盘技术落后很多，不过胜在EQ已经列入军内载重越野汽车体制，系统成熟。